行星摆线型减速机简介

    行星摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计_，结构新颖的减速机构。它有减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小等特点。

行星摆线型减速机可广泛应用于各种传动机械中的减速机构，如：矿山、冶金、石化、制药、食品行业中的环保机械中与星型卸料器（星型卸灰阀）配套使用。
    行星摆线减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.因为结构原因,单级减速_小为3,_一般不_过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不_过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
    相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度（单级可做到1分以内）,高传动效率（单级在97%-98%）,高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
    减速机额定输入转速_可达到18000rpm（与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小）以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不_过2000Nm,特制_大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
行星减速机的概念:
    级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
    回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移_是回程间隙.单位是"分",_是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.